自2020年以来，汽车行业开启了新纪元，应用于汽车上的智能技术也逐渐进入人们的视野，其中就有。有了它，汽车可以预先察觉路面有几率发生的危险，司机根据系统运行、计算后的结果，进行加速、减速、转弯、避让......ADAS系统功能越强大，汽车就能够应付越复杂的路况。

  首先为了安全性，需要仔细考虑的是驾驶过程中连接器、传感器的深层次地融合。安全性能之外，可编程门阵列（FPGA）作为汽车算法的一部分则为无人驾驶提供了“大脑”，对行驶状况做实时计算，通过计算结果决定汽车的运行方向以及怎么样应对障碍物。

  明白了基础原理之后，罗马尼亚布加勒斯特大学的学生们尝试了动手实践，他们通过Zynq 7000 SoC的硬件、软件组合编程，集成完整的高级驾驶辅助系统（ADAS），并且装载到了模型上，接下来就一块儿来看看他们是怎么做到的吧~

  罗马尼亚布加勒斯特大学的学生们使用Digilent Zybo Z7来搭建无人驾驶汽车的原型。这辆无人驾驶汽车除搭载 OpenCV 和 Embedded Linux 以外，还具有以下基本功能：